制造砂轮的磨料是相同的，根据磨料颗粒大小不同及结合剂不同、砂轮有软质、硬质之分。软质砂轮的结合剂强度小而且砂粒间的距离也小，砂粒容易剥落。硬质砂轮的砂粒结合牢固，砂粒不容易剥落。
清理表面硬度大的原料应选用软质砂轮，是因为这种砂轮的粘合剂强度低，磨钝的砂粒易剥落，砂轮表面经常保持着新砂粒，这样砂轮的研磨效率较高。清理软钢坯选用硬质砂轮，是因为硬质砂轮的砂粒磨钝较慢，砂粒不易剥落，有利于提高清理效率。
砂轮按粒度可分为以下几类：
特粗粒砂轮 10、12、14号
粗粒砂轮 16、20、24号
中粒砂轮 30、36、46、54号
细粒砂轮 60、70、80、90、100号
特细粒砂轮 100号以上
粒度号相当于筛砂粒的筛孔尺寸，即筛子上一英寸（相当于25. 4mm）长度内的筛孔数。例如，砂轮粒度为14号，也就是筛出该号砂粒的筛子每英寸长度内有14个孔，即在一平方英寸内有14 ×14 (=196)：个孔。一般研磨钢锭及钢坯采用砂粒较粗的砂轮，精整钢材采用砂粒较细的砂轮。粗粒砂轮比细粒砂轮的工作效率高，研磨面粗糙。